减速器的应用 典型应用：汽车焊接机器人基座关节、重型搬运机器人大臂驱动。（二）谐波减速器：精密控制的轻量化典范工作原理：通过波发生器使柔轮产生椭圆变形，与刚轮形成齿间相位差实现减速，多齿啮合特性显著。...
